拖輪（tug boat）又稱為拖船，是用來拖曳沒有自航能力的船舶、木排或協助大型船舶進出港口、靠離碼頭，或作救助海洋遇難船只的船舶。拖船沒有裝載貨物的貨艙，船身不大，但裝有大功率的推進主機和拖曳設備，具有“個子小、力氣大”的特點。拖船分海洋拖船、港作拖船和內河拖船。
導向輪用來引導履帶正確繞轉，防止其跑偏和越軌。多數的挖掘機也同時起到了支重輪的作用。這樣可以增加履帶對地面的接觸面積，減小接地比壓。導向輪的輪面制成光面，中間有擋臂環(huán)作為導向作用，兩側的環(huán)面則支撐軌鏈。導向輪與近的支重輪的距離越小，則導向性越好。材料：40，50鋼，或是35MN，鑄造詣，調質處理，硬度 HB230-270要點：為了使導向輪發(fā)揮作用并延長其壽命，輪面對中心孔的徑向跳動要小于等于3MM，安裝時要正確對中。
支重輪的作用是將挖掘機重量傳給地面，當挖掘機在不平的路面上行駛時支重輪會受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經常處于塵土中，有時還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。材料：多用35MN，和50MN造成。輪面進行淬火，硬度達到HRC48、57，以獲得良好的耐磨性。特點：多采用滑動軸承支撐。并用浮動油封防塵。一個大修期內一般只要加一次黃油，簡化了挖掘機的平時的保養(yǎng)工作。
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